永泰古城，修筑于明万历三十六年（1608年），距今已有400多年的历史，是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建。建成后即成为军事要塞，兰州参将就驻扎在这个城堡内。当时，城内驻有士兵2000多人，马队500人。
古城由于鸟瞰形如金龟，故又称“永泰龟城”。古城城围周长1.7公里，高12米，炮台12座，城楼4座，外形是一大圆，城周有护城河。古城四面有4个瓮城，形似龟的肩足，保存尚好，只是瓮城上的建筑已不存在了。
永泰古城由于城墙坚固，作为一道完备的军事屏障和防御工事，在明清两代具有重要的战略地位，400多年来没有被攻破过。
永泰古城位于甘肃省景泰县境内，明清两朝，这里曾经是一座显赫的军事要塞，这里因为战争而兴起，又因为自然环境的改变而衰落。
永泰城是松山新边中的一座军事要塞，在李汶的亲自监督下，永泰城于明万历三十五年(1607年)三月开工建设，第二年六月完工。当时驻军两千多人，马队五百人，兵营、练兵场、火药场、武器库、草料场、马场等一应俱全。城墙上有炮台12座、城楼4座，城下有瓮城、护城河，城南北两侧分别指向兰州和长城方向建有绵延数十里的烽火台。如此完备的设计，堪称中国古代军事要塞教科书式的典范之作。
永泰城现在的行政区划为白银市景泰县寺滩乡永泰堡村。城内目前居住着74户人家，420多口人。据当地老人讲述，古城内现在的居民大多是明代驻兵的后代，所以没有一个统一的姓氏，起初大概有七八十个姓，数千人。经过陆续的迁移，在上世纪50年代村里还有30多个姓，1300多人，那时城外的草原和树木还相当繁茂，不似现在荒滩戈壁的面貌。
永泰城城墙由黄土夯筑而成，周长1717米，墙高12米，城基厚6米，占地面积318亩。整个城平面呈椭圆形，城门向南开，外筑甬门，外门叫“永宁 门”，内门叫“永泰门”，门稍偏西，形似龟头。四面筑有瓮城，形似龟爪。城北有5座烽火台渐次远去，形似龟尾。城周有护城河，宽约6米，深约1至2.5 米。整个城池形状酷似乌龟，故名“龟城”。
城内有军事机构，察院一条街，城墙内边修有马道，围城墙一周，城墙上有射击垛口，在4个瓮城上建有瞭望哨。城南有太极圆池(汲海、涝 池)；南面曾建有李汶将军的公馆。城南一里处建有演武厅和教场，占地300亩。教场之南还留有一条长约6里的“龙沙”(山丘)，“龙沙”之上架有炮台。城 西北7里处设有军需草料储存处，城东南15里的骟马沟是当时的牧马场地。目前这些军事设施痕迹尚存，除了居民为通行方便和取土造房而拆落的部分城墙，还完 整地保存着大部分城墙、城门，城内还保留着两座清代民居，以及一所建于民国时期的小学。
走进这座静谧的古城，在一个个黄土围墙构成的院落间穿行，几乎见不到什么人。只能听到偶尔的狗叫声，从院墙里伸出的榆树枝叶在西北特有 的凛冽阳光中闪着光，蓝天在一片黄土的映衬下越发的清澈深远。
明朝后期松山战役之后，西北甘肃边界仍然屡遭异族进犯，但都被抵御在长城之外，兰州也从未失守，这座连接长城和兰州的兵寨发挥了极其重要的作用。