豆腐的发源地在中国安徽的八公山，至今已经有2000多年的历史。看似一块四方豆腐，既可成为家中的小凉菜，也可成为大饭店的主菜，甚至还有专以豆腐为特色的馆子，如京城里的淮扬豆腐宴。千百年来，白嫩细致、价廉物美的豆腐，在我们的口中一代代绵延，深受欢迎。而在当下这个健康第一的社会中，豆腐这种饮食的作用更是被突出到了极致。
传统的中国豆腐是将黄豆（也可用青豆、黑豆）浸泡于清水，泡胀变软后磨成豆浆，滤渣后煮开；然后用盐卤或石膏“点卤”，使豆浆中分散的蛋白质团粒凝聚到一起，形成“豆腐脑”；挤出水分就是豆腐了。用豆腐可以作出多种多样的豆制品：
水豆腐（北豆腐和南豆腐）、豆腐干、油（油食品）炸豆制品（炸豆腐泡等）、卤煮和熏制豆制品（五香豆腐干等）、干燥豆制品（干豆腐皮）、发酵豆制品（豆腐乳）。 简单的食物往往蕴含着丰富的内容，豆腐便是秀外慧中的代表，其蛋白质是凝聚的豆类蛋白，含有人体必需的8种氨基酸，且比例也接近人体需要，营养价值较高。
豆腐还含有脂肪、碳水化合物、维生素、矿物质等营养物质和丰富的植物雌激素，不仅能增加营养、帮助消化、促进食欲，还有预防骨质疏松征的作用。 可72变的不仅只有美女歌手，豆腐也可称作是“百变精灵”，在小小的餐桌上，能演绎出口味各不相同的佳肴，成为购物篮中不可缺少的必需品。
于是乎，你便发现在市场上有许多带着“豆腐”字样的食品：杏仁豆腐、奶豆腐、鸡蛋豆腐、米豆腐等以食品原料为定语的“××豆腐”，或用商业名称作定语的如“玉子豆腐”、“日本豆腐”等。这些食品名叫“豆腐”，主要是它们的感官性状同样水润白嫩、口感爽滑，颇具豆腐的相貌，但这些“豆腐食品”在制作原料中却没有了“豆腐”中的豆。
它们风味各异，食法不同，但要注意的是“此豆腐不是彼豆腐，营养作用自不能等同”。 制作不用大豆的“豆腐”也是根据了蛋白质胶体溶液可以在凝固剂的作用下凝集成型的原理。例如牛奶是均匀的乳白色液体，用发酵的方法制成的酸奶就像“豆腐脑”，挤出水分可以制成“奶豆腐”。还有用鸡蛋制成胶体溶液后凝固制成的“鸡蛋豆腐”（市场上的“日本豆腐”大多就是鸡蛋豆腐）。
因为制作的原料各不相同，各种“豆腐”的营养价值也就不同于大豆制成的“真豆腐”。但是不同并不意味着就一定就不如，只是在选择的时候要根据营养需要确定食用品种。各色没有大豆的“豆腐”不可能有大豆豆腐的营养价值和作用，如植物雌激素、丰富的钙等。而“鸡蛋豆腐”、“奶豆腐”中会有动物脂肪和胆固醇的存在。俗话说的“青菜豆腐保平安”，特指的就是大豆豆腐。