《走架打手行功要言》中“劲起于脚根，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰在腰”。《耍拳论》中“劲由脊发，膂力无限”。《习拳歌》中：“腰脊中正顶劲领，气遍周身任督行。”
历来太极拳家都非常强调腰脊的重要性，并有许多精辟的论述。如《论五字妙诀》中“紧要全在胸中腰间运用，不在外面。……力从人借，气由脊发，气往下沉。由两肩收于脊骨，注于腰间，此气之由上而下也，谓之合。由腰形于脊骨，布于两膊，施于手指，此气之由下而上也，谓之开”。《走架打手行功要言》中“劲起于脚根，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰在腰”。《耍拳论》中“劲由脊发，膂力无限”。《习拳歌》中：“腰脊中正顶劲领，气遍周身任督行。”等等。总之，腰脊(这里也指脊柱，腰部由5块腰椎，在体表腰为胯上肋下的部分)在太极拳中非常重要。这里提出了“腰脊中正”的要求，而有的太极拳学派要求“塌腰翻(泛)臀”，使腰椎内收下沉，向下塌住劲，臀部向后翻起。其结果是人为的增大的腰椎前凸，很不利于脊柱的健康。这两种不同的形态，“腰脊中正”更符合生理结构、武技力学及自然规律。
腰脊中正在健身方面的作用
拳论说：“脊骨要挺则力达四梢，气鼓全身。”表明腰脊中正在利于气血畅通。脊柱是脊髓神经所在部位，是中医所说督脉通行的部位，督脉下起骶骨尾部中央长强穴，沿督脉上行至颈部背面的大椎穴。而腧穴也都在背部，腧穴是人身气血的总汇，脏腑精气由腧穴而相互贯通。太极拳对脊柱的正确锻炼能促使经络气血畅通，增强体质。腰部只有五块腰椎及肌肉支撑，在人体结构上是一个比较薄弱的环节，人体站立和劳动承受着巨大的压力和旋转应力。加上成年后椎间盘发生退变，弹性降低，一旦腰部活动范围过大，或负荷增大时，极易造成椎间盘纤维环受到挤压而破裂，刺激与压迫相应部位的神经，引起腰腿痛及一系列症状。因此腰脊正直，使椎体关节间隙均匀，受力均衡，并能使上部所受重力迅速下传，不使腰部受力过重，而对腰椎产生冲击，从而避免腰部受到损伤和通过脊椎对大脑产生的不良影响。拳论中说：“提起臀部，气贯四梢，两腿缭绕，臀气相交。”中医理论认为，经脉汇于会阴，裹臀不但有利于身体平衡，也利于经脉的畅通及内气的传承疏导。
腰脊中正的调整方法及意义
1.虚领顶劲：在行功走架或站行坐卧时，下颏微内收，竖颈顺项，不可低头仰面。头顶百会穴似有一线轻轻上提，谓虚领顶劲(或称顶头悬，悬顶，提顶)。颈不可僵硬，也不可软塌，自然竖直。脊髓、血管、气管等汇集颈部，颈部端正，气血、神意上通下达。颈部端正使顶劲领起，则周身轻灵。正确的方法可使颈椎及颈部肌肉得到较好锻炼，对防治颈椎病有很好的作用。颈直头则正，头正则气血畅通，头脑清醒，对外界遇到的情况变化及各种信息汇集大脑后迅速加工处理，及时准确作出判断，并发出信号，使身体各部协调配合，动作稳健准确。
2.含胸拔背：心窝微收，胸部内含，能使脊背上拔，使胸椎中正，气贴脊背。不可挺胸或凹胸。含胸拔背，可相对增加胸腔容积，使肺活量增加，使呼吸深缓顺畅。肩部锁骨关节肌肉群放松，两肩略向内扣，有利于做到含胸，使前胸成圆，胸部成蓄势。
3.松胯裹臀：两侧胯窝放松，臀部肌肉向下松垂，再轻轻向前，向里收敛，使尾骨微向前移，有向上托住丹田之意，使丹田气灌于四梢。臀部垂、敛、提和胸部微内含、脊背上拔合而为用，可以使腰前凸减弱或消失。并使胸横膈向下运动，使腹部获得充实圆满的感觉，有助于气沉丹田。太极拳的屈伸开合运动，使腹部肌肉张驰，横膈上下运动，使肺部充分收缩与扩张，呼吸自然深长，并可使腹腔脏器得到一种轻微按摩，有助胃肠功能的增强与恢复。
太极拳有神奇的健身功能，是因为它的每一个要领，都遵循了人体的自然生理。在身体的任何部位，均不可有偏颇强硬之弊。如果违背了人的自然生理程序，其结果是适得其反，对身体不惟有益，甚至有害。望学者详察!