针刺的角度、方向、深度，是指毫针刺入皮下后的具体操作要求。在针刺操作过程中，掌握正确的针刺角度、方向和深度，是获得针感、施行补泻、发挥针刺效应、提高针治疗效、防止针刺意外发生的重要环节。取穴的正确性，不仅指其皮肤表面的位置，还必须与正确的针刺角度、方向和深度结合起来，才能发挥腧穴的治疗作用。因此，不能简单地将腧穴看作是一个小点，而应有一个立体的腧穴概念。
临床上针刺同一个腧穴，如果角度，方向和深度不同，那么刺达的组织结构、产生的针刺感应和治疗的效果，都会有一定的差异。对于临床医生来说，针刺操作的熟练程度，是与其能否恰当地掌握好针刺的角度、方向和深度密切相关的。临证时所取的针刺角度、方向和深度，主要根据施术部位、治疗需要、患者体质体形等具体情况，灵活掌握。
一、针刺的角度
针刺角度，是指进针时针身与皮肤表面所构成的夹角。其角度的大小，应根据腧穴部位、病性病位、手法要求等特点而定。针刺角度一般分为直刺、斜刺、平刺三类。
1、直刺：即针身与皮肤表面呈90^角，垂直刺入腧穴。直刺法适用于针刺大部分腧穴，尤其是肌肉丰厚部的腧穴。
2、斜刺：即针身与皮肤表面呈45^角左右，倾斜刺入腧穴。斜刺法适用于针刺皮肉较为浅薄处，或内有重要脏器，或不宜直刺深刺的腧穴和在关节部的腧穴，在施用某种行气、调气手法时，亦常用斜刺法
3、平刺：又称横刺、沿皮刺，即针身与皮肤表面呈15^角左右，横向刺入腧穴，平刺法适用于皮薄肉少处的腧穴。如头皮部、颜面部、胸骨部腧穴，透穴刺法中的横透法和头皮针法、腕踝针法，都用平刺法。
二、针刺的方向
针刺方向，是指进针时和进针后针尖所朝的方向，简称针向。针刺方向，一般根据经脉循行方向、腧穴分布部位和所要求达到的组织结构等情况而定。针刺方向虽与针刺角度相关，如头面部腧穴多用平刺，颈项，咽喉部腧穴多用横刺，胸部正中线腧穴多用平刺，侧胸部腧穴多用斜刺，腹部腧穴多用直刺，腰背部腧穴多用斜刺或直刺，四肢部腧穴一般多用直刺等。但进计角度主要以穴位所在部位的特点为准，而针刺方向则是根据不同病症治疗的需要而定。
仅以颊车穴为例，若用作治疗颔病、颊痛、口噤不开等症时，针尖朝向颞部斜刺，使针感放射至整个颊部;当治疗面瘫、口眼歪斜时，针尖向口吻横刺;而治疗痄腮时，针尖向腮腺部斜刺;但治疗牙痛时则用直刺。